A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation - Richard M. Murray - Libros - Taylor & Francis Inc - 9780849379819 - 22 de marzo de 1994
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Richard M. Murray
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 1.º edición

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Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

480 pages, 30 black & white halftones

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 22 de marzo de 1994
ISBN13 9780849379819
Editores Taylor & Francis Inc
Páginas 476
Dimensiones 159 × 238 × 21 mm   ·   706 g
Lengua Inglés  

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