Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators - Crane, III, Carl D. (University of Florida) - Libros - Cambridge University Press - 9780521630894 - 15 de septiembre de 2022
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Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators New edition

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Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.


Worked examples or Exercises; Worked examples or Exercises

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 15 de septiembre de 2022
ISBN13 9780521630894
Editores Cambridge University Press
Páginas 224
Dimensiones 171 × 250 × 16 mm   ·   550 g
Lengua Inglés  

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