Kinematic Analysis of Robot Manipulators - Crane, III, Carl D. (University of Florida) - Libros - Cambridge University Press - 9780521047937 - 3 de enero de 2008
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Crane, III, Carl D. (University of Florida)
Kinematic Analysis of Robot Manipulators

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Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in real engineering applications.

444 pages, 66 b/w illus. 62 tables

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 3 de enero de 2008
ISBN13 9780521047937
Editores Cambridge University Press
Páginas 444
Dimensiones 254 × 180 × 22 mm   ·   870 g
Lengua Inglés  

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