Robot Analysis and Control - Asada, H. (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA) - Libros - John Wiley & Sons Inc - 9780471830290 - 16 de enero de 1991
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Asada, H. (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA)
Robot Analysis and Control

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Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics.

288 pages, illustrations, bibliography, index

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 16 de enero de 1991
Fecha de lanzamiento original 1986
ISBN13 9780471830290
Editores John Wiley & Sons Inc
Páginas 288
Dimensiones 199 × 243 × 21 mm   ·   544 g

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