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Simulación en Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap: Departamento De Computación, Electrónica Y Mecatrónica - Udlap Luis Alberto Maus Bolaños Spanish edition
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Simulación en Simmechanics De Un Control Difuso Para El Robot Udlap: Departamento De Computación, Electrónica Y Mecatrónica - Udlap
Luis Alberto Maus Bolaños
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.
| Medios de comunicación | Libros Paperback Book (Libro con tapa blanda y lomo encolado) |
| Publicado | 22 de julio de 2014 |
| ISBN13 | 9783659082559 |
| Editores | Editorial Académica Española |
| Páginas | 100 |
| Dimensiones | 152 × 229 × 6 mm · 167 g |
| Lengua | Alemán |
