Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization - Springer Tracts in Advanced Robotics - Niko Sunderhauf - Libros - Springer International Publishing AG - 9783031240157 - 8 de abril de 2023
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Niko Sunderhauf
Switchable Constraints for Robust Simultaneous Localization and Mapping and Satellite-Based Localization - Springer Tracts in Advanced Robotics 1st ed. 2023 edition

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Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has been a long-standing research problem in robotics. This book describes a technique called Switchable Constraints. Switchable Constraints help to increase the robustness of SLAM against data association errors and in particular against false positive loop closure detections.

184 pages, 76 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XIV, 184 p. 81 illus., 76 illu

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 8 de abril de 2023
ISBN13 9783031240157
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 184
Dimensiones 150 × 220 × 20 mm   ·   507 g
Lengua Alemán  

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